Một chương trình python đơn giản định vị bóng bằng OpenCV. Sau đó, ba bộ điều khiển PID điều khiển mỗi động cơ servo. GUI được xây dựng bằng Tkinter, để cho phép dễ dàng điều chỉnh các thông số điều khiển.

Rất nhiều bộ phận được in 3D, bề mặt bàn được làm bằng bìa cứng giúp giảm độ nảy, liên kết giữa cánh tay và mặt bàn sử dụng các trục nối đa chiều vốn ban đầu được thiết kế cho việc khoan.

💻 Link GitHub để bên dưới phần bình luận của bài viết! 👇

https://youtu.be/3OvP_M-MH0M